Je ne sais pas pour vous, mais moi pour mon armature je fait une sorte de "squelette" avec des "boudins" en pâte Fimo avec les dimension des os (tibia, etc...) puis je fait cuir pour durcir.
Une fois le tout cuit, je fait des trous pour fixé l'articulation en fil de fer. Je fait comme ça car c'est super rapide.
(Voici une illustration pour mieux expliquer:)
Une fois la pose définie, je rajoute de la Fimo dans les articulation puis passage au four. Comme ça je suis sur que la pose de la sculpture est pratiquement solide et qu'elle ne bougera pas lors de la sculpture et/ou manipulation.